ロボットアームによる精密洗浄は、複雑化する産業部品の洗浄ニーズに応えるためのひとつの回答でした。 森合精機は、このロボットアームによる洗浄機開発をさらに推し進め、6軸によるフレキシブルなモーションを持つロボット洗浄機を開発。さらに操作性・防水性にも厳しい基準を課し、それをクリアする機器を生み出しました。
01ロボット洗浄機によるメリット
メリット 16関節ア一ムによる複雑多岐なワ一ク対応
洗浄機のために開発された口ボッ卜ア一ムの6関節モ一シヨンは、あらゆる角度からの精密洗浄を実現。そのため、ワ一クの形状、洗浄箇所の難度を問いません。
メリット 2プログラムティーチングによる正確無比な作業性
ア一ムの稼動手順をプログラミングすることで、複雑な洗浄ポイントを確実に捉えます。また、ティ一チングペンダントもシンプルな設計となりました。
メリット 3優れた防水機構による、耐久性の向上高圧洗浄に最適の素材と力バ一リングの採用により、防水性と稼動性を両立。 その耐久性は、導入後の優れたコストパフォ一マンスを実現させます。
02特徴
ノズルからの出力は強力な20MPaのパワー。強力なシャワーリングによる浸水にも、充分な防水対策で対応。さらに、精密洗浄~エアブローと連続したシステムで高精度を実現。
ロボット洗浄の要、洗浄アームは先進メーカーとの共同開発による3タイプを標準設定。高機能の6軸機構を特色にしつつ、アームの長さによって選択を広げました。
洗浄工程は全てプログラミングされたデータティーチング。その正確な稼働性能は常に備え付けのハンディーボードで管理。これまでのノウハウを生かしたシステムはスムーズな操作性を実現。
制御機能や操作性が向上する中で、操作盤も固定により作業の安全性を高めています。ティーチングペンダントは操作盤としての併用も可能にしています。
03仕様
ロボット洗浄に要求される水準を全ての面でクリアするべく開発されたロボットアーム。
さらに、高い操作性・作業効率などの面でも飛躍的な発達をみせ、貴社の作業効率向上に貢献いたします。
本体仕様
ロボット
オプション
型式 | MSW-300 | 加温ヒーター | 10kw |
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本体概要寸法 | 1,500W×3,500L×2,600H(mm) | 洗浄剤 | ロボウォッシャー専用 |
洗浄物最大寸法 | 300W×300L×250H(mm) | 乾燥方式 | 圧縮エアーブロー |
洗浄物最大重量 | 40kg | 電源 | AC200V 16KVA |
洗浄圧力 | 20MPa | 空気圧力 | 0.4MPa |
吐出量 | 20L/min | 空気流量 | 200NL/min |
タンク容量 | 240L | 標準色 | K-1003/N-515 |
メーカー | FANUC | DENSO | DENSO |
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型式 | LR Mate200iD 7WP | VS050/060 | VS068/087 |
制御軸数 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
リ一チ | 717mm | 505/605mm | 710/905mm |
手首部可搬重量 | 7kg | 4kg | 7kg |
繰り返し精度 | ±0.02mm | ±0.02mmm | ±0.02mm/±0.03mmm |
機構部重量 | 25kg | 34/35kg | 49/51kg |
コン卜口ーラ | R-30iB Mate | RC8 | RC8 |
通信(本機PPLC) | CC-Link(その他) | CC-Link(その他) | CC-Link(その他) |
防塵/防水構造 | IP69K | IP67 | IP67 |
工アーパージ機構 | 有(メンブレンドライヤ付属) | 有(メンブレンドライヤ付属) | 有(メンブレンドライヤ付属) |
濾過装置、ミストコレクター、オイルスキマー | 高圧ポンプ(10MPa、15MPa) |
指定色 | ロボット専用洗浄剤 |
04製品のより詳しい情報は…
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